หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ LimX Oli - หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ 31 DOF (องศาอิสระ) + กล้อง INTEL ในหัวและลำตัว - สูง 165 ซม.

LimX Oli เป็นหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ที่ราคาไม่แพงและล้ำสมัยที่สุดรุ่นหนึ่งในท้องตลาด สัดส่วนของมันเลียนแบบร่างกายมนุษย์ ทำให้สามารถเคลื่อนไหวได้อย่างเป็นธรรมชาติในบ้าน สำนักงาน ห้องปฏิบัติการ และโรงงานอุตสาหกรรม มัน ติดตั้งกล้องวัดความลึก 3 มิติ Intel RealSense D435i สองตัว (ในส่วนหัวและลำตัว) และหน่วยวัดความเฉื่อยภายใน (IMU) สำหรับการตรวจจับตำแหน่ง การวางแนว และการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ ด้วยเซ็นเซอร์เหล่านี้ ทำให้มันสามารถติดตามสภาพแวดล้อม ตอบสนองต่อวัตถุ และทำงานต่างๆ ได้อย่างราบรื่นและเป็นธรรมชาติ นอกจากนี้ยังนำเสนอคุณสมบัติ AI ขั้นสูง เช่น LLM ในตัว การรวมข้อมูลจากหลายเซ็นเซอร์ และการวางแผนการเคลื่อนไหวอัตโนมัติ

หุ่นยนต์ LimX Oli มีองศาอิสระ (DOF) 31 องศา ซึ่งสามารถขยายเพิ่มเติมได้ ข้อต่อเหล่านี้ช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนไหวได้อย่างสมจริงเหมือนมนุษย์ เช่น การเดิน การเอื้อมมือ การนั่งยองๆ การยกสิ่งของ หรือการหันศีรษะ การออกแบบหุ่นยนต์นั้นสมจริงและปลอดภัย ทำให้เป็นผู้ช่วยที่เหมาะสมสำหรับบ้าน เมื่อมีปฏิสัมพันธ์ มันจะทำหน้าที่เป็นคู่หูทางเทคโนโลยีอัจฉริยะ Oli เป็นหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ที่ใช้งานได้เต็มรูปแบบ เหมาะสำหรับกิจกรรมสันทนาการ เช่น การเล่น การทดลอง หรือความสนุกสนาน แพลตฟอร์มซอฟต์แวร์แบบเปิด (โอเพนซอร์ส) ช่วยให้ผู้ใช้สามารถสอนหุ่นยนต์ให้เคลื่อนไหว ตอบสนอง และมีพฤติกรรมใหม่ๆ ได้ มันผสมผสานเทคโนโลยีล้ำสมัยและความสนุกสนานไว้ในอุปกรณ์เดียว

LimX Oli เป็นแพลตฟอร์มระดับมืออาชีพสำหรับการพัฒนา AI ที่มีร่างกาย หุ่นยนต์ และฟังก์ชันอัตโนมัติ รองรับ Python, API ระดับต่ำและระดับสูง, Isaac Sim, Gazebo และการสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็ว ช่วยให้คุณสร้างอัลกอริทึมการเดิน ท่าทาง การตอบสนองทางประสาทสัมผัส หรือภารกิจอัตโนมัติที่ซับซ้อนได้ Oli ปลอดภัยทั้งในบ้านและห้องปฏิบัติการ เซ็นเซอร์ กล้อง 3 มิติสองตัว และ IMU ภายในช่วยให้สามารถติดตามพื้นที่และการเคลื่อนไหวของตัวเองได้ การควบคุมทำได้ง่ายแม้สำหรับผู้เริ่มต้น ไม่ว่าจะผ่านคอมพิวเตอร์ อินเทอร์เฟซ หรือโปรแกรมสำเร็จรูป

LimX Oli ออกแบบมาสำหรับทั้งผู้เริ่มต้นและมืออาชีพ เหมาะสำหรับการทดลอง การเขียนโปรแกรม การศึกษาหุ่นยนต์ การพัฒนาระบบอัตโนมัติ และการทดสอบอัลกอริธึม ด้วยแพลตฟอร์มแบบเปิดและความเข้ากันได้กับระบบจำลอง ทำให้มีคุณค่าสำหรับนักวิจัย สตาร์ทอัพ มหาวิทยาลัย และบริษัทต่างๆ แต่ในขณะเดียวกันก็ใช้งานง่ายสำหรับผู้ใช้ทั่วไปและโครงการสร้างสรรค์ต่างๆ จะดึงดูดใจทุกคน ตั้งแต่เด็กไปจนถึงผู้เชี่ยวชาญด้านเทคโนโลยีขั้นสูง

หนึ่งในคุณสมบัติสำคัญของ LimX Oli คือ ความยืดหยุ่นทางกลไก มันมีองศาอิสระ (DOF) 31 องศา และสามารถขยายได้ถึง 43 องศา ทำให้สามารถเคลื่อนไหวได้ใกล้เคียงกับร่างกายมนุษย์ แต่ละ DOF แทนข้อต่อ ยิ่งมีมากเท่าไหร่ การเคลื่อนไหวก็ยิ่งเป็นธรรมชาติมากขึ้นเท่านั้น ทำให้ Oli เคลื่อนไหวได้อย่างแม่นยำและลื่นไหลเมื่อเดิน ก้มตัว ย่อตัว ยกสิ่งของ หรือหันศีรษะ มือมี 7 DOF สำหรับการแสดงท่าทางและการควบคุมที่แม่นยำ ขามี 6 DOF ซึ่งช่วยให้การเดินสองขาและการข้ามสิ่งกีดขวางมีความมั่นคง ลำตัวมี 3 DOF สำหรับการเอียงตัวอย่างเป็นธรรมชาติและช่วยปรับสมดุล คอมี 2 DOF ช่วยให้การจัดวางศีรษะและเซ็นเซอร์เป็นไปอย่างสมจริง

วงจรควบคุมความถี่สูง 2000 เฮิรตซ์ ช่วยให้หุ่นยนต์ทรงตัวได้ทันที – หุ่นยนต์ตอบสนองเร็วกว่าปฏิกิริยาตอบสนองของมนุษย์ และรักษาสมดุลของร่างกายได้แม้ถูกผลักอย่างกะทันหันหรือเมื่อพื้นผิวเปลี่ยนแปลง ทำให้หุ่นยนต์ตัวนี้เป็นหนึ่งในหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ที่มีเสถียรภาพมากที่สุดที่มีน้ำหนักไม่เกิน 60 กิโลกรัม เหมาะสำหรับการใช้งานทั้งในบ้านและการวิจัยระดับมืออาชีพ

ระบบการมองเห็นสามมิติแบบคู่และการรับรู้ด้วย AI

หุ่นยนต์ LimX Oli ใช้เซ็นเซอร์ล้ำสมัยหลายตัวร่วมกัน ทำให้มีความสามารถในการรับรู้เชิงพื้นที่เหนือกว่าค่าเฉลี่ย ส่วนหัวและลำตัวติดตั้ง กล้อง Intel RealSense D435i 3D สองตัว ซึ่งให้ภาพความลึกที่มีความแม่นยำสูง การสร้างแผนที่เชิงพื้นที่ การติดตามวัตถุ และการตรวจจับการเคลื่อนไหวที่ยอดเยี่ยม เมื่อรวมกับหน่วย IMU ของตัวหุ่นยนต์เอง หุ่นยนต์จะสร้างภาพที่ครอบคลุมของสภาพแวดล้อมและร่างกายของมันเอง นอกจากนี้ LimX Oli ยังรองรับ LiDAR (อุปกรณ์เสริม) สำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมระดับมืออาชีพ และระบบนำทางอัตโนมัติ ความสามารถในการรวมข้อมูลจากหลายเซ็นเซอร์ช่วยให้ AI สามารถรวมข้อมูลจากกล้อง IMU และเซ็นเซอร์อื่นๆ เข้าด้วยกันเป็นแบบจำลองโลกที่แม่นยำเพียงแบบเดียว ส่งผลให้หุ่นยนต์มีพฤติกรรมที่ชาญฉลาดและปลอดภัยอย่างยิ่ง

ระบบขับเคลื่อน AI รุ่นใหม่: LLM ในตัว

LimX Oli ไม่ใช่แค่หุ่นยนต์ แต่เป็นหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ที่สามารถทำงานกับข้อมูล เข้าใจบริบท และตอบสนองอย่างชาญฉลาด มันใช้โมเดลภาษาขนาดใหญ่ (LLM) ในตัว ซึ่งช่วยให้สามารถโต้ตอบด้วยเสียงได้อย่างเป็นธรรมชาติ เข้าใจคำสั่ง และสิ่งที่เรียกว่าการให้เหตุผลแบบเชื่อมโยงกับร่างกาย (embodied reasoning) ดังนั้น มันจึงสามารถเข้าใจงาน ประเมินสถานการณ์ และวางแผนขั้นตอนที่จำเป็นได้ มันทำงานในสถาปัตยกรรมแบบไฮบริดที่ผสมผสานระหว่างการประมวลผลในพื้นที่และการประมวลผลบนคลาวด์ ซึ่งช่วยให้มั่นใจได้ถึงความเร็ว ความเสถียร และการพัฒนาอย่างต่อเนื่อง ด้วยการอัปเดตแบบ OTA มันจึงเรียนรู้การเคลื่อนไหวใหม่ๆ ปรับสมดุลการทำงานให้เหมาะสม และเรียนรู้โปรโตคอลการโต้ตอบใหม่ๆ อยู่เสมอ

ระบบ AI ของ LimX Oli ยังใช้การเรียนรู้แบบเสริมแรงและการเรียนรู้แบบเลียนแบบ ซึ่งช่วยให้มันสามารถนำตัวอย่างของมนุษย์ (เช่น ท่าทางหรือการเคลื่อนไหวจากวิดีโอ) มาแปลงเป็นอัลกอริธึมพฤติกรรมของตัวเองได้ ความสามารถนี้มีค่าอย่างยิ่งในการพัฒนาหุ่นยนต์อัตโนมัติ AI ที่มีร่างกาย และเมื่อสร้างฟีเจอร์ใหม่ผ่าน SDK LimX Oli เป็นหนึ่งในหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ไม่กี่ตัวที่ รวมการให้เหตุผล AI ขั้นสูง การวางแผนการเคลื่อนไหว การบูรณาการประสาทสัมผัส และการจัดการทางกายภาพไว้ในแพลตฟอร์มเดียว

เทคโนโลยีสมัยใหม่ที่ไม่มีใครเทียบได้

หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ต้องการฮาร์ดแวร์ที่มีประสิทธิภาพสูงเพื่อประมวลผลข้อมูลจากเซ็นเซอร์ กล้อง หน่วยวัดการเคลื่อนไหว (IMU) และโมดูล AI LimX Oli ใช้ชิปเซ็ต RK3588 พร้อม RAM 8GB และพื้นที่จัดเก็บข้อมูล 64GB ซึ่งจัดการการควบคุมร่างกายแบบเรียลไทม์ การประมวลผลภาพ และตรรกะ AI พื้นฐาน รุ่นที่มีการกำหนดค่าสูงกว่าจะมี NVIDIA Orin NX ซึ่งเป็นโปรเซสเซอร์ AI เฉพาะทางที่ช่วยให้การตีความภาพขั้นสูง โมเดล AI ที่แข็งแกร่ง การวางแผนเส้นทาง และพฤติกรรมอัตโนมัติที่ซับซ้อน รุ่นที่มี Orin ให้ประสิทธิภาพเทียบเท่ากับระบบระดับมืออาชีพที่มีราคาแพงกว่ามาก

หุ่นยนต์นี้มีระบบเชื่อมต่อที่ทันสมัย ได้แก่ Wi-Fi 6, Bluetooth BLE 5.4 และ Ethernet ซึ่งช่วยให้การสื่อสารกับระบบคลาวด์ การควบคุมระยะไกล การสตรีมข้อมูลเซ็นเซอร์ และการบูรณาการเข้ากับระบบอุตสาหกรรมหรือระบบวิจัยมีความเสถียร การอัปเดตแบบ OTA ช่วยให้สามารถขยายฟังก์ชันการทำงานได้อย่างต่อเนื่องโดยไม่รบกวนฮาร์ดแวร์ หนึ่งในหัวใจสำคัญของ LimX Oli คือการออกแบบแบบโมดูลาร์ ช่วยให้คุณสามารถปรับแต่งส่วนประกอบต่างๆ ได้ตามโครงการหรือการวิจัย มือของหุ่นยนต์รองรับการเปลี่ยนหัวจับได้อย่างรวดเร็ว ตั้งแต่ตัวจับสองนิ้วแบบง่ายๆ ไปจนถึงมือหุ่นยนต์ห้านิ้วที่มีความคล่องแคล่วสูง การขยายองศาอิสระ (DOF) ช่วยให้คุณสามารถเปลี่ยนการกำหนดค่าพื้นฐานให้กลายเป็นหุ่นยนต์มืออาชีพที่มีความแม่นยำยิ่งขึ้นได้

ทนทานใช้งานได้นานและปลอดภัยในการใช้งาน

หุ่นยนต์ LimX Oli มาพร้อมแบตเตอรี่ประสิทธิภาพสูง ใช้งานได้นาน 1.5 ถึง 2 ชั่วโมง ขึ้นอยู่กับความหนักหน่วงของงาน นอกจากนี้ แบตเตอรี่ยังถอดเปลี่ยนได้ ทำให้สามารถเปลี่ยนแบตเตอรี่สำรองได้อย่างรวดเร็วโดยไม่ขัดจังหวะการทำงาน ซึ่งจะเป็นประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับนักพัฒนา ห้องปฏิบัติการ และบริษัทต่างๆ ความปลอดภัยเป็นอีกหนึ่งองค์ประกอบสำคัญของหุ่นยนต์ ระบบการเคลื่อนที่ควบคุมด้วยวงจรความถี่สูง 2000 เฮิรตซ์ ทำให้สามารถปรับสมดุลและป้องกันการล้มได้ทันที LimX Oli สามารถทนต่อการเบี่ยงเบนอย่างกะทันหัน ฟื้นตัวหลังจากถูกผลัก และรักษาการเดินที่มั่นคงแม้บนพื้นผิวที่ขรุขระ หุ่นยนต์มีฟังก์ชันตรวจจับการชนและหยุดฉุกเฉินในตัว ทำให้ใช้งานได้อย่างปลอดภัยใกล้กับคน เด็ก หรือสัตว์ ออกแบบมาให้เหมาะสำหรับทั้งบ้านและห้องปฏิบัติการ ที่ซึ่งความน่าเชื่อถือและความปลอดภัยเป็นสิ่งสำคัญที่สุด

ผู้ช่วยส่วนตัว เพื่อนร่วมทาง และประสบการณ์ทางเทคโนโลยีแห่งอนาคต

แม้ว่า LimX Oli จะใช้เทคโนโลยีระดับมืออาชีพ แต่ก็ยังใช้งานง่ายอย่างน่าประหลาดใจสำหรับผู้ใช้ทั่วไป ในบ้าน มันทำหน้าที่เป็นคู่หูอัจฉริยะที่คุณสามารถควบคุม สอนการเคลื่อนไหวใหม่ๆ และตรวจสอบปฏิกิริยาของมันได้อย่างเป็นธรรมชาติ ด้วยระบบ 31 DOF สัดส่วนที่สมจริง กล้อง 3 มิติ Intel RealSense D435i สองตัว และ IMU ภายใน ทำให้มันสามารถรับรู้พื้นที่ ติดตามตำแหน่งของคุณ เคลื่อนที่ระหว่างสิ่งกีดขวางได้อย่างปลอดภัย และตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงในสภาพแวดล้อม การควบคุมนั้นใช้งานง่ายแม้สำหรับผู้เริ่มต้นอย่างสมบูรณ์ – ผ่านคอมพิวเตอร์ แอปพลิเคชัน คำสั่งเสียง หรือโปรแกรมสำเร็จรูป

LimX Oli สามารถเป็นได้ทั้งเพื่อนร่วมทางเชิงกล คู่ฝึกฝน โครงการแบบโต้ตอบ และหุ่นยนต์แสนสนุกสำหรับทุกคนในครอบครัว มันมอบการเรียนรู้ด้านหุ่นยนต์ที่เข้าถึงได้ง่ายสำหรับผู้เริ่มต้นและเด็กๆ และเป็นแพลตฟอร์มสำหรับการทดลอง การสร้างภาพเคลื่อนไหว และโครงการ AI สำหรับผู้ที่ชื่นชอบเทคโนโลยี นอกจากนี้ LimX Oli ยังเป็นเครื่องมือที่มีประสิทธิภาพสำหรับมหาวิทยาลัยและสถาบันวิจัย SDK แบบเปิด การเข้าถึงข้อมูลเซ็นเซอร์ API ที่เขียนด้วย Python + C++ และความเข้ากันได้กับ Isaac Sim และ Gazebo ทำให้มีพื้นฐานที่สมบูรณ์สำหรับการสอนและการวิจัยระดับมืออาชีพ สถาบันที่ใช้ Oli จะได้รับแพลตฟอร์มที่ทันสมัย มีความทนทานสูง โปรโตคอลความปลอดภัย และฮาร์ดแวร์ที่เสถียร เหมาะสำหรับการใช้งานในห้องปฏิบัติการอย่างเข้มข้น

คุณสมบัติทางเทคนิค

ขนาดและน้ำหนัก

• ความสูงของหุ่นยนต์:
• โอลิ ไลท์165 ซม.
• Oli EDU165 ซม.
• โอลิ ซูเปอร์175 ซม.
• ความกว้างของไหล่:
• OliLite / EDU55 ซม.
• โอลิ ซูเปอร์60 ซม.
• ความยาวแขน:
• Oli Lite / EDU70 ซม.
• โอลิ ซูเปอร์80 ซม.
• น้ำหนัก (รวมแบตเตอรี่):
• Oli Lite / EDU< 55 กก.
• โอลิ ซูเปอร์< 60 กก.

การเคลื่อนไหว ประสิทธิภาพ และความสามารถในการรับน้ำหนัก

• ความเร็วในการเดินสูงสุด5 กม./ชม.
• ความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุดของมือข้างเดียว:
• Oli Lite / EDU3 กก.
• น้ำมันซุปเปอร์ออยล์5 กก.
• แรงบิดสูงสุดของมอเตอร์:
• น้ำมันไลท์ / EDU150 นิวตันเมตร
• น้ำมันซูเปอร์ออยล์250 นิวตันเมตร

การเดินที่มั่นคง การทรงตัวขั้นสูง และการเคลื่อนไหวที่คล่องตัว

ระดับความเป็นอิสระ (DOF)

• จำนวนองศาอิสระทั้งหมด:
• โอลิไลท์31
• มี EDU จำนวน 31 แห่ง
• โอลิ ซูเปอร์43
• การกระจาย DOF:
• ขา6 องศาอิสระ
• มือ7 องศาอิสระ
• รอบเอว3 DOF
• ส่วนหัว2 DOF

รุ่นซูเปอร์มีระยะชัดลึกที่เพิ่มขึ้นสำหรับนิ้วมือและการควบคุมที่ละเอียดอ่อน

มือและการจับ

• มือมนุษย์พื้นฐาน (ทุกรุ่น)
• มีให้เลือกตามเวอร์ชัน:
• การจับแบบ 2 นิ้ว
• มือห้านิ้ว
• ตัวควบคุมแบบ 2 นิ้วและ 3 นิ้วแยกกัน (EDU, Super)

เซ็นเซอร์และการรับรู้

• เซ็นเซอร์ IMU ที่พัฒนาเอง
• กล้อง 3 มิติแบบสวมศีรษะ Intel RealSense D435i
• กล้อง 3 มิติ Intel RealSense D435i สำหรับหน้าอก
• เซ็นเซอร์ LIDAR (เฉพาะรุ่น OLI Super)
• รองรับข้อมูลจากเซ็นเซอร์หลายประเภทIMU, ข้อมูลภาพ, LIDAR (ขั้นสูง)

แบตเตอรี่และพลังงาน

• ความจุแบตเตอรี่9500 mAh
• การชาร์จ58.8V / 10A
• อายุการใช้งานแบตเตอรี่:
• เวอร์ชั่น Liteประมาณ 2 ชั่วโมง
• ระยะเวลาเรียนประมาณ 1.5 ชั่วโมง
• ซูเปอร์ประมาณ 1.5 ชั่วโมง
• โมดูลแบตเตอรี่:
• Lite / EDU1×
• เยี่ยมมาก2 เท่า

พลังการประมวลผล

• ตัวควบคุม RK3588 (8 คอร์) – รุ่น Lite, EDU
• โมดูลคำนวณสำหรับการรับรู้ทางสายตา:
• Oli Superชิปรับรู้ NX
• หน่วยความจำ:
• Lite/EDURAM 8GB/พื้นที่เก็บข้อมูล 64GB
• รุ่นซูเปอร์RAM 16GB / พื้นที่เก็บข้อมูล 1TB
• ประสิทธิภาพ AIสูงสุด 100 TOPS (Oli Super)

อินเทอร์เฟซการสื่อสารและการขยาย

• พอร์ต Gigabit Ethernet 1000 Mbps (RJ45)
• พอร์ต USB 3.0 / 3.2
• กำลังไฟขาออก24 โวลต์ 5 แอมป์ และ 12 โวลต์ 5 แอมป์
• ไวไฟ 6
• บลูทูธ BLE 5.4
• พอร์ต USB-C (พร้อมรองรับ USB HUB)

ซอฟต์แวร์และคุณสมบัติ

• ให้การสนับสนุนอย่างเต็มที่สำหรับการเขียนโปรแกรม Python
• SDK แบบโมดูลาร์สำหรับการพัฒนาและการบูรณาการ
• API ควบคุมระดับสูงและระดับต่ำ
• คลังภาพเคลื่อนไหวพร้อมการอัปเดต OTA
• URDF แบบไม่มีช่องว่าง → การเปลี่ยนผ่านที่แม่นยำมากจากการจำลองไปสู่หุ่นยนต์จริง (Sim2Real)
• เอกสารทางเทคนิค คู่มือ และตัวอย่างมากมายสำหรับนักพัฒนา
• สนับสนุนนักพัฒนา นักนวัตกรรม และผู้บูรณาการระบบ
• รองรับแพลตฟอร์มจำลองหลักๆ:
• ไอแซค ซิม จาก NVIDIA
• มูโจโค
• ศาลา
• สิ่งของใน บรรจุภัณฑ์
• ร่างกายหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์
• จับด้วยนิ้วสองนิ้วขนานกันสองคู่ (2×)
• รีโมทคอนโทรล
• อะแดปเตอร์แปลงไฟและแท่นชาร์จ
• บริการห้องสมุดปฏิบัติการ
• กล้อง Intel RealSense (1x)
• มือมนุษย์สองข้าง (2x)
• โมดูลแบตเตอรี่
• คู่มือเริ่มต้นใช้งานฉบับย่อ
• กล่องใส่เครื่องบินป้องกันอย่างดี
• คู่มือผู้ใช้